ניתן לחלק משאבה הידראולית לפי עיקרון העבודה לארבעה סוגים, כדלקמן.
1, משאבת הילוכים
נפח קטן, מבנה פשוט, ניקיון שמן אינם קפדניים, מחיר זול יותר; אבל פיר משאבה בכוח לא מאוזן, בלאי רציני, דליפה. משאבת הילוכים חיצונית כאשר ההילוכים מסתובבים בחלל, עקב שחרור שן ההילוכים כדי להגדיל בהדרגה את הנפח, ואקום שנוצר ממיכל הדלק של ספיגת השמן, כאשר סיבוב שמן ההילוכים המלא בתוך השן נלקח לחלל B, חלל במדינה B, מכיוון שרשת השיניים, נפח פוחת, פריקת השמן ההידראולי באמצעות השן ומעטפת המשאבה ויוצרים שינויים בנפח סגור, משלימים את תפקיד המשאבה.
2. משאבת שקע
הוא מחולק למשאבת שבשבת כפולה ומשאבת שבשבת יחיד. אחידות זרימת משאבה זו, פעולה חלקה, רעש נמוך, לחץ עבודה ויעילות נפח מאשר משאבת הילוכים גבוהה, מורכבת יותר ממבנה משאבת הילוכים. תחת פעולה של כוח צנטריפוגלי ושמן לחץ, קצה הלהב נדבק למשטח הפנימי של הסטטור כשהרוטור מסתובב. שני להבים כאלה ומשטח פנימי של הרוטור והסטטור היוו על ידי נפח העבודה, תחילה מספיגת שמן קטנה לגדולה ואחר כך מפריקת שמן גדולה עד קטנה, כאשר סיבוב הלהב, שני ספיגת שמן ושני פריקת שמן על ידי הכנסת חריץ הרוטור בין שינויים בנפח, להשלמת תפקיד המשאבה.
3. משאבת בוכנה
יעילות נפח גבוהה, דליפה קטנה, יכולה לעבוד בלחץ גבוה, המשמש בעיקר במערכת הידראולית בעלת הספק גבוה; אבל המבנה מורכב, החומר ובקשת דיוק העיבוד גבוהה, המחיר יקר, בקשת ניקיון השמן גבוהה. בדרך כלל משאבת הילוכים ומשאבת להב אינן יכולות לעמוד בדרישות משאבת הבוכנה. ישנן כמה צורות אחרות של משאבה הידראולית, כמו משאבת בורג, אך היישום אינו נפוץ כמו השלושה לעיל. משאבת הבוכנה מורכבת מגוש הצילינדר והבוכנה, תנועת הבוכנה ההדדית בבלוק הצילינדר, ספיגת שמן כאשר נפח העבודה עולה, נפח העבודה מפחית את שעת פריקת השמן. העומס הרדיאלי של חלוקת שמן פנים קצה מאוזן על ידי המיסב הגדול סביב בלוק הצילינדר, כדי להגביל את הנטייה של בלוק הצילינדר להשתמש בציר ההפצה של לוח ההפצה רק מומנט העברה, קוטר קטן. בגלל הרגע הנטוי של בלוק הצילינדר, דיוק הייצור נדרש להיות גבוה יותר, אחרת קל לפגוע בפלטת החלוקה.
4, משאבת בורג
רשת אחת בורג פעילה עם שני ברגים מונעים, וקו הרשת של שלושה ברגים מחלק את החריץ הספירלי למספר נפחי איטום. כאשר הבורג מסתובב, נפח האיטום לאורך התנועה הצירית בכדי להשיג ספיגה וניקוז של שמן באמצעות תוכן חריץ הבורג של התנועה, תפקיד המשאבה לא יכול להיות משתנה ללא זרימת עומס רדיאלי מאשר סוג הבורג התאום קטן, גודל גדול, מסה גדולה.
